执行机构是工业过程控制自动调节系统中不可缺少的一部分，用什么的执行机构完全取决于阀门，执行机构只是驱动装置。
调节阀所配置的执行机构不外乎气动执行机构、电动执行机构、液动执行机构（电液执行机构）这三种，相应地，调节阀也分为电动调节阀、气动调节阀、液动调节阀。其使用性能各有各的优劣。
气动执行机构的优点：
现今大多数化工行业所用执行机构都是气动执行机构，用气源做动力，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它最大的优点是安全具有防爆功能，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是非常理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。
气动执行机构的主要缺点：
就是：响应较慢，控制精度较低，抗偏离能力较差，在不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力的工况中气动执行机构是最佳的选择。
气动执行机构即“气缸”分单作用和双作用，双作用的气缸，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依*弹簧回到预设位置。
电动执行机构（http://www.gratcn.com/product/115-1.html）的优点：
电动执行机构是一种能控制阀体直行程或角行程运动的驱动装置。使用交流电或直流电作为驱动能源，接受工业自动化控制系统的控制信号，对阀门进行开度控制。电动执行机构，替代了人工操作，提高了工业自动化生产的效率和可*性。节省了大量的人工成本和运行成本，省事、方便。电动执行机构控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关）
电动执行机构的缺点：
主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行机构的地方。
液动执行机构的优点：
抗偏离能力是很好的，这是电动执行机构所做不到的。输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制。最大执行机构产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。对于无法提供气源压力但又需要精确地控制阀芯位置的偏远区域是非常理想的。
相信看完以上的介绍后，对于阀门驱动装置的选择应该非常清楚了。不同的阀门用不同的驱动装置，根据阀门类型来选择合适的驱动装置。